====== Aula 19 - sex. 23/9 ======
   * Energia para um sistema de partículas: o caso de muitas partículas.
   * Energia para corpo rígido: vimos que as energias potenciais correspondentes às interações internas não entram no problema.
   * Exemplo: encontramos a velocidade de um cilindro que rola (sem deslizar) ladeira abaixo.
   * Oscilações: sistema massa-mola, Lei de Hooke, energia potencial para o sistema massa-mola.
   * Vimos que qualquer potencial unidimensional pode ser aproximado pelo de um sistema massa mola, para movimentos perto de um ponto de equilíbrio estável.
   * Resolvendo a equação diferencial, encontramos o movimento, que é conhecido como movimento harmônico simples.
   * Fizemos uma certa ginástica matemática para escrever a solução geral de várias formas, discutindo também como as constantes arbitrárias da solução geral se relacionam com as condições iniciais do problema.
   * Soluções com exponenciais; soluções com seno e cosseno; solução de cosseno com fase; ainda ficou faltando a solução como parte real de exponencial complexa.
Refs.: Taylor seções 4.10, 5.1, 5.2.




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